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其二是大脑+小脑分层架构，中国走进这也是当前相对成熟的主流方向，中国走进由多模态大模型负责高层决策与任务规划，再由专门的运控模型执行具体动作，通过模块化实现更强的可解释性。清华系持股星动纪元成立于2023年8月，中国走进由清华大学交叉信息研究院孵化，在股权层面，清华大学通过华控技术转移有限公司这一主体持有公司股份。目前，中国走进具身大模型的技术路线主要并行探索三蝴蝶泉大种类：中国走进其一是端到端VLA（视觉语言动作模型），采用单一模型直接从感知映射到动作，泛化能力强但处理复杂长程任务仍有局限，星动纪元的ERA-42即属于该路线。

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据星动纪元相关负责人介绍，中国走进公司目前在大脑算法、运动控制、本体设计、关节模组及灵巧手等核心环节均实现自研。

客户方面，中国走进全球市值排名前十的科技公司中已有9家与其建立合作关系，部分国际化、市场化客户的复购次数达到6次。可以说，中国走进在这套逻辑下，它的一些单项能力相当强悍，但一些短板也很明显。

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(责任编辑：邓伊茜)